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沖壓機(jī)械手

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自動化沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)說明

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自動化沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)說明

發(fā)布日期:2020-12-21 作者:http://www.y5c2m.cn/ 點擊:0

  自動化沖壓機(jī)械手由5大部分組成:
 
自動化沖壓機(jī)械手
 
  驅(qū)動系統(tǒng):它是自動機(jī)械手的動力來源,可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

  控制系統(tǒng):它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),將運動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。
 
  傳動系統(tǒng):它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),以便完成自動化沖壓機(jī)械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。
 
  執(zhí)行機(jī)構(gòu):它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
 
  檢測系統(tǒng):它的功能是對自動化沖壓機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。